Kasybos mašinų srityje sunkiausia technologija yra „nepilotuojamas visas{0}}kasyklos bendradarbiavimas“ intelektualiose sistemose. Pagrindinis iššūkis yra savarankiškas kelių įrenginių bendradarbiavimas ir uždaro -ciklo sprendimų-priėmimo procesas sudėtingose aplinkose.
Techninių iššūkių analizė
Sunkumai integruojant kelių{0}}šaltinių heterogenines sistemas: skirtingų gamintojų kasybos įranga su nenuosekliais ryšio protokolais ir valdymo sąsajomis, todėl ekskavatorių, kasybos sunkvežimių, smulkinimo stočių ir kitos{2}}kitos prekės ženklo įrangos realiuoju laiku planavimas yra labai sudėtingas.
Ribotas suvokimas ekstremaliose aplinkose: atšiaurios darbo sąlygos požeminėse ar atvirose{0}}duobėse (pvz., dulkės, aukšta temperatūra ir vibracija) labai veikia jutiklių, pvz., lidar ir kamerų, tikslumą, todėl aplinkos modeliavimas iškraipomas ir paveikiamas saugus nepilotuojamų sistemų veikimas.
Itin aukšti AI sprendimų patikimumo reikalavimai{0}}Priėmimas: klaidingi sprendimai (pvz., neteisingas kelio planavimas arba kliūčių išvengimo gedimai) gali sukelti didelių saugos nelaimių. Šiuo metu AI algoritmams vis dar trūksta pakankamai apibendrinimo galimybių „ilgos uodegos scenarijuose“ (retos, bet pavojingos situacijos).
Duomenų talpyklų problema yra ryški: duomenys iš gamybos, saugos, eksploatavimo ir priežiūros sistemų yra išsklaidyti, todėl sunku sukurti vieningą skaitmeninį pagrindą ir apriboti bendras intelektualių sistemų optimizavimo galimybes.
